Pri výbere veľkosti bicykla sa najčastejšie vychádza z výšky postavy. Výrobcovia uvádzajú veľkosti rámov buď v palcoch, centimetroch alebo v označeniach S, M, L a XL. Tieto údaje sú však len orientačné, pretože dôležitá je aj dĺžka nôh, proporcie tela a typ bicykla.
Dôležitým údajom je vnútorná dĺžka nohy, teda vzdialenosť od rozkroku po zem. Tá pomáha určiť, či bude mať jazdec nad rámom dostatok priestoru a či sa bude cítiť bezpečne pri zosadnutí. Medzi rámom a telom by mala byť primeraná rezerva, najmä pri horských bicykloch, kde sa častejšie jazdí v teréne.
Veľkosť sa vyberá trochu inak pri horskom, cestnom, trekingovom alebo mestskom bicykli. Horský bicykel má často kompaktnejší rám pre lepšiu ovládateľnosť v teréne. Cestný bicykel vyžaduje presnejšie nastavenie posedu a dlhší športovejší posed. Mestský alebo trekingový bicykel býva zameraný viac na pohodlie a vzpriamenejšiu polohu tela.
Aj keď tabuľky veľkostí pomôžu pri orientácii, najlepšie je bicykel osobne vyskúšať. Pri skúšaní by mal jazdec pohodlne dosiahnuť na riadidlá, nemal by byť príliš natiahnutý a zároveň by nemal sedieť príliš stiesnene. Správna veľkosť sa prejaví prirodzeným posedem a dobrým pocitom kontroly nad bicyklom.
Správna veľkosť rámu je základ, ale dôležité je aj nastavenie sedla a riadidiel. Sedlo by malo byť vo výške, pri ktorej je noha v dolnej polohe pedála mierne pokrčená. Riadidlá by mali umožniť pohodlný úchop bez nadmerného tlaku na ruky, ramená alebo chrbát.